Wycieraczki  –  nogi ugięte to nieco mniej wymagający wariant klasycznych wycieraczek wykonywanych z prostymi nogami. Ćwiczenie wzmacnia mięśnie core, w szczególności mięśnie skośne i mięsień prosty brzucha.

Podczas wykonywania wycieraczek z ugiętymi nogami szczególnie mocno zostają zaangażowane następujące mięśnie:
 –  mięsień prosty brzucha,
 –  mięśnie skośne brzucha,
 –  mięsień biodrowo-lędźwiowy.

Sposób wykonywania ćwiczenia:
–  przyjmujemy pozycję w leżeniu na plecach: brzuch spięty, odcinek lędźwiowy przylega do podłoża, nogi ugięte, ramiona proste, rozłożone szeroko i mocno przyklejone do podłoża;
 –  unosimy nogi: kolana ugięte pod kątem prostym, stopy i kolana złączone;
 –  wykonujemy wdech, a następnie spokojnym ruchem opuszczamy nogi w bok;
–  zatrzymujemy nogi nad podłożem na krótką chwilę; 
–  wraz z wydechem powolnym ruchem wracamy do pozycji wyjściowej; 
–  podczas wykonywania ćwiczenia pilnujemy, aby ręce i górna część pleców nie odrywały się od podłoża;
–  powtarzamy ruch na drugą stronę.

Przy wykonywaniu ćwiczeń należy właściwie dobrać obciążenie i zachować wszystkie zasady bezpieczeństwa.