Znaleziono w kategoriach:
ROBOMASTER S1
Instrukcja Obsługi
2019.09
1
Korzystanie z instrukcji
Legenda
Ostrzeżenie Ważne Porada Odniesienie
Przed użyciem
Niniejsze samouczki oraz instrukcje zostały stworzone, abyś mógł w pełni wykorzystać możliwości swojego ROBOMA-
STER S1.
1. Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa oraz ostrzeżenia
2. Skrócona instrukcja obsługi
3. Instrukcja obsługi
Upewnij się, czy wszystkie elementy znajdują się w zestawie i przygotuj się do składania RoboMaster S1, poprzez prze-
czytanie skróconej instrukcji obsługi. Sprawdzaj tę instrukcję, aby dowiedzieć się więcej. Przed pierwszym użyciem, zo-
bacz wszystkie filmy instruktażowe i przeczytaj wytyczne dotyczące bezpieczeństwa RoboMaster S1 oraz ostrzeżenia.
Filmy instruktażowe
Wejdź na oficjalną stronę DJI (https://www.dji.com/robomaster-s1/video) lub uruchom aplikację, aby zobaczyć filmy in-
struktażowe dotyczące składania oraz użytkowania. Możesz również złożyć S1 według wytycznych w skróconej instruk-
cji obsługi.
Instrukcja programowania RoboMaster S1
Laboratorium RoboMaster S1 oferuje setki bloków programowania, pozwalające ci uzyskać dostęp do takich funkcji jak
sterowanie PID. Instrukcja programowania RoboMaster S1 zapewnia ci instrukcje oraz przykłady, pozwalające szybko
nauczyć ci się technik programowania RoboMaster.
https://www.dji.com/robomaster-s1/programming-guide
2
Wyszukiwanie słów-kluczy
Wyszukaj takich słów jak „akumulator” lub „zainstaluj”, aby znaleźć potrzebny temat. Jeśli używasz
programu Adobe Acrobat Reader aby odczytać dokument, naciśnij Ctrl+F w systemie Windows lub
Command+F na Mac.
Nawigacja
Aby nawigować się do odpowiedniego tematu, możesz kliknąć na jego nazwę w spisie treści.
Drukowanie
Dokument ten może być drukowany w wysokiej rozdzielczości.
Spis treści
Korzystanie z instrukcji.....................................................................................................................................................................................2
Legenda.......................................................................................................................................................................................................2
Przed użyciem............................................................................................................................................................................................2
Filmy instruktażowe.................................................................................................................................................................................2
Instrukcja programowania RoboMaster S1........................................................................................................................................2
Profil produktu...................................................................................................................................................................................................4
Wstęp..........................................................................................................................................................................................................4
Budowa S1.................................................................................................................................................................................................4
Przygotowywanie.....................................................................................................................................................................................5
Moduły oraz funkcje......................................................................................................................................................................................10
Korzystanie z aplikacji RoboMaster...................................................................................................................................................10
Wielokierunkowe podwozie................................................................................................................................................................13
Gimbal.......................................................................................................................................................................................................17
Inteligentny sterownik..........................................................................................................................................................................18
Działo........................................................................................................................................................................................................19
Kamera......................................................................................................................................................................................................21
Głośnik......................................................................................................................................................................................................22
Inteligentny akumulator........................................................................................................................................................................22
Opis diod LED S1...................................................................................................................................................................................26
Kontroler (nie w zestawie)...................................................................................................................................................................27
Korzystanie z S1..............................................................................................................................................................................................29
Przygotowania.........................................................................................................................................................................................29
Włączanie akumulatora........................................................................................................................................................................29
Sterowanie S1 za pomocą urządzenia przenośnego.....................................................................................................................29
Rozgrywka.........................................................................................................................................................................................................32
Tryb Solo..................................................................................................................................................................................................32
Bitwa..........................................................................................................................................................................................................34
Sterowanie S1 za pomocą kontrolera...............................................................................................................................................36
Używanie komputera oraz RoboMaster wersja Windows..........................................................................................................37
Laboratorium...........................................................................................................................................................................................38
Dodatek.............................................................................................................................................................................................................42
Parametry.................................................................................................................................................................................................42
Aktualizacja oprogramowania.............................................................................................................................................................45
Kalibrowanie S1......................................................................................................................................................................................45
Ustawianie portów PWM.....................................................................................................................................................................46
Instrukcja bezpieczeństwa............................................................................................................................................................................47
Działo........................................................................................................................................................................................................47
Podwozie oraz koła mecanum............................................................................................................................................................47
Inteligentny akumulator........................................................................................................................................................................48
3
Profil produktu
Wstęp
RoboMaster S1 jest robotem edukacyjnym inspirowanym zawodami DJITM RoboMaster. S1 oferuje dokładne oraz im-
mersyjne możliwości sterowania, dzięki wielokierunkowemu podwoziu, zręcznym kołom, ruchomemu gimbalowi oraz
stabilnej transmisji wideo z widoku pierwszej osoby. Użytkownicy mogą również strzelać z robota w konkretne obiekty
i pojedynkować się z innymi S1.
S1 pokryty jest pancerzem, w którym każda część posiada moduł wykrywający uderzenia, które są transmitowane prosto
do pilota. Wbudowane działo jest bardzo celne oraz stabilne dzięki 2-osiowemu gimbalowi, a świetlna trajektoria lotu za-
pewnia użytkownikom pełną immersję.
Inteligentny sterownik ma zintegrowanych wiele systemów, w tym transmisję wideo, tryb gry i programowanie Scratch.
Urządzenie zawiera sześć modułów, w tym wykrywanie linii, markerów, osoby, klaskania, gestów oraz innych robotów
S1.
S1 wspiera programowania Scratch oraz Python. Użytkownicy mogą stopniowo nauczyć się teorii programowania oraz
robotyki, dzięki samouczkom DJI.
S1 posiada również tryb Solo oraz Bitwy, w których użytkownicy mogą ćwiczyć prowadzenie drona lub grać przeciwko
innym. Aby sterować S1, potrzebna jest aplikacja RoboMaster, która może być używana na urządzeniu mobilnym, padzie
lub klawiaturze.
Budowa S1
4
1. Podwozie
2. Prawostronne koło
3. Przedni pancerz (wbudowany detektor)
4. Lewostronne koło
5. Lewy pancerz (wbudowany detektor)
6. Tylny pancerz
7. Gimbal
8. Szeroka jednostka podczerwieni
9. Pancerz gimbala (wbudowany detektor)
Przygotowywanie
Składanie S1
Sprawdź skróconą instrukcję obsługi.
Włączanie
Podążaj za poniższymi krokami, aby włączyć S1:
1. Naciśnij przycisk uwalniania tylnego pancerza, aby go podnieść.
2. Zamontuj inteligentny akumulator w przedziale.
3. Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania, aby włączyć akumulator.
4. Zamknij tylny pancerz
5
10. Silnik Pitch
11. Silnik Yaw
12. Inteligentny sterownik
13. Port micro-SD
14. Inteligentny sterownik kamery
15. Kamera
16. Działo
17. Światło trajektorii strzału
18. Wąska jednostka podczerwieni
19. Głośnik
20. Prawy pancerz (wbudowany detektor)
21. Sterownik ruchu podwozia
22. Kontener żelowych pocisków
23. Przycisk otwierania kontenera
24. Tylny pancerz podwozia (wbudowany detektor)
25. Przycisk uwalniania tylnego pancerza.
26. Inteligentny akumulator
27. Przycisk wyjmowania akumulatora